在选择全自动三轴点胶机的点胶头时，首先需要考虑的是点胶头的类型。常见的点胶头类型包括压力式点胶头、螺杆式点胶头和喷射式点胶头。压力式点胶头是通过空气压力将胶水挤出，适用于粘度较高的胶水；螺杆式点胶头适用于粘度较低的胶水，通过螺杆的旋转来推动胶水流出；喷射式点胶头则是通过气压将胶水喷射出来，适用于需要大面积覆盖的情况。根据实际需要选择合适的点胶头类型非常重要。
需要考虑的是点胶头的规格和尺寸。不同的点胶任务需要不同规格的点胶头来完成，一般情况下，点胶头的规格越小，适用于细致的点胶任务，规格越大，适用于快速大面积的点胶任务。因此，在选择点胶头时，要根据实际的点胶需求来确定合适的规格和尺寸。
还要考虑的是点胶头的耐磨性和耐腐蚀性。由于点胶头在工作过程中会不断与胶水接触，因此需要具有一定的耐磨性和耐腐蚀性，以保证点胶头的稳定性和持久性。选择耐磨性和耐腐蚀性好的点胶头，可以减少更换频率，提高生产效率。
还需考虑点胶头的控制方式。一些点胶头具有单一的控制方式，只能实现简单的点胶功能；而一些点胶头则具有多种控制方式，可以实现更加复杂的点胶任务，如各种形状的图案点胶、连续线条点胶等。因此，在选择点胶头时，要根据实际的生产需求来确定控制方式，以满足不同的点胶要求。
在选择全自动三轴点胶机的点胶头时，需要综合考虑点胶头的类型、规格和尺寸、耐磨性和耐腐蚀性以及控制方式等因素，以确保选择到适合自己生产需求的点胶头，从而提高生产效率和产品质量。