全自动点胶机的点胶模式主要包括手动模式、定位模式、路径模式、阵列模式和视觉模式。手动模式是最基本的模式，操作人员可以通过控制面板手动调整点胶头的运动轨迹和点胶压力，适用于一些简单的点胶工艺。定位模式是通过预先设定好的坐标进行点胶，可以实现精准的定位点胶，适用于对点胶精度要求较高的场合。
路径模式是设定点胶路径，点胶头按照预设的路径进行运动，常用于一些曲线、圆弧等复杂形状的点胶。阵列模式是指在一定区域内连续排列多个点胶点，通过设定行列间距和个数等参数，实现批量快速点胶操作。视觉模式则是利用视觉系统对工件进行识别和定位，根据预先学习的图像信息，实现精准的点胶，适用于对点胶位置要求高、工件形状复杂的场合。
除了以上几种基本的点胶模式外，还有一些特殊的点胶模式，比如旋转模式、喷射模式和波动模式。旋转模式是指点胶头在点胶过程中进行旋转运动，可以实现360度的全方位点胶，适用于一些特殊形状的工件。喷射模式是指点胶过程中以喷射方式将胶水均匀喷涂在工件表面，适用于需要大面积涂覆胶水的场合。波动模式则是指点胶头在点胶时按照设定好的频率和幅度进行波动运动，可以在一定程度上调节点胶线条的宽窄和密度。
全自动点胶机具有多种点胶模式，可以根据不同工艺要求灵活选择合适的模式进行点胶操作，提高生产效率和产品质量。