要调整全自动三轴点胶机的点胶速度，首先需要确认点胶机的控制系统类型，通常有基于PC的控制系统和基于PLC的控制系统两种。然后，通过控制系统找到点胶机的点胶速度设置选项，可以根据生产需求进行调整。
在点胶速度设置选项中，可以根据具体产品的点胶要求来调整速度。通常可以设置点胶速度的最大值和最小值，通过调整这两个数值之间的范围来控制点胶机的点胶速度。如果需要提高生产效率，可以适当提高点胶速度；如果需要提高点胶精度，可以适当降低点胶速度。
调整点胶速度时，建议先将点胶机设置在较低的速度进行试验，观察点胶效果；然后逐渐提高速度，直到达到满意的点胶效果为止。在调整速度的过程中，需要注意及时观察点胶过程中的变化，确保点胶质量符合要求。
此外，还可以考虑调整点胶机的加速度和减速度参数，这可以影响点胶机启动和停止时的速度变化。通过调整这些参数，可以使点胶过程更加稳定，减少运动过程中的冲击和震动，提高点胶质量。
另外，还可以根据点胶机所使用的点胶阀类型来调整点胶速度。不同类型的点胶阀具有不同的工作特性，需要根据阀的特点来设置合适的点胶速度。例如，对于高粘度的胶水，可以适当降低点胶速度，以确保胶水流畅均匀地流出；对于低粘度的胶水，则可以适当提高点胶速度，以提高生产效率。
调整点胶机的点胶速度是一个逐步实验的过程，需要不断尝试和观察，才能找到最适合具体生产需求的速度设置。通过合理调整点胶速度，可以提高生产效率，优化点胶质量，从而达到更好的生产效果。