四轴螺丝机的螺丝驱动方式主要有三种：气动驱动、电动驱动和液压驱动。
气动驱动是利用压缩空气作为动力源，通过气缸和活塞的工作来实现螺丝的拧紧或松开。气动螺丝机结构简单，响应速度快，适用于需要高速拧紧的场合。
电动驱动是通过电动机驱动，通过电动机转动实现螺丝的操作，具有高效、低噪音、易维护等特点，适用于需要精准控制的场合。
液压驱动是利用液压油作为动力传递介质，通过液压缸的工作来实现螺丝的操作，具有扭矩大、拧紧力均匀等优点，适用于需要大扭矩的场合。
从运行原理来看，气动驱动四轴螺丝机是通过压缩空气驱动气缸进行工作，气缸内气体的压缩和释放实现了螺丝的拧紧或松开。而电动驱动四轴螺丝机则是通过电动机带动螺丝刀头旋转，从而实现螺丝的操作。液压驱动的四轴螺丝机则是利用液压油在液压缸内产生压力，驱动活塞工作，从而完成螺丝的拧紧或松开。三种驱动方式均通过不同的能源形式实现螺丝机的操作。
在工作效率方面，气动驱动四轴螺丝机响应速度快，适用于大量螺丝拧紧的场合。电动驱动四轴螺丝机在转速和扭矩方面具有较好的控制性能，适用于需要精准控制的场合。液压驱动四轴螺丝机能够提供较大的扭矩，拧紧力均匀，适用于需要大扭矩的场合。
在适用范围上，气动驱动四轴螺丝机适用于高速拧紧场合，但受制于气源压力和管路长度；电动驱动适用于需要较高转速和较好控制性能的场合；液压驱动适用于需要大扭矩和均匀拧紧的场合。
三种螺丝机的驱动方式各有优劣，并根据不同的工作场景选择适合的螺丝机是非常重要的。气动驱动适用于速度要求较高的场合，电动驱动适用于对扭矩和速度有较高要求的情况，而液压驱动则适用于需要大扭矩以及拧紧力均匀的场合。