三轴点胶机和四轴点胶机在结构设计上存在一些区别。三轴点胶机通常由X轴、Y轴和Z轴三个轴组成，分别控制点胶头在水平面的移动、垂直方向的移动和点胶阀的运动。而四轴点胶机在此基础上增加了一个旋转轴，即R轴。四轴点胶机可以通过控制R轴的旋转来调整点胶头的角度，从而实现更复杂的点胶路径。这使得四轴点胶机在一些需要在不同平面上进行点胶的场合中表现更加灵活。
三轴点胶机和四轴点胶机在工作原理上也有一定的区别。三轴点胶机主要通过三个轴的协同工作，控制点胶头在平面上的运动和在垂直方向的运动，实现二维点胶。而四轴点胶机通过增加旋转轴，可以实现点胶头在不同平面上的旋转，从而实现更加复杂的三维点胶。这使得四轴点胶机在对点胶精度和速度要求较高的场合有更好的表现。
除了结构和工作原理上的区别，三轴点胶机和四轴点胶机在应用场景上也有所不同。三轴点胶机适用于一些对点胶要求相对简单的场合，如平面点胶、简单曲面点胶等。而四轴点胶机则适用于一些对点胶精度和复杂度要求较高的场合，如SMT贴片、LED封装、电子组装等领域。四轴点胶机由于具有更高的灵活性和精度，因此在一些高端领域有着广泛的应用。
在效率和成本方面，三轴点胶机和四轴点胶机也存在一些区别。三轴点胶机由于结构相对简单，通常成本较低，适用于一些对成本要求较为敏感的场合。而四轴点胶机由于具有更高的精度和灵活性，通常成本较高，适用于一些对点胶效果要求较高的场合。因此在选择点胶设备时，需要根据具体的应用需求来进行选择，综合考虑其结构、工作原理、应用场景和成本等因素。
三轴点胶机和四轴点胶机各有其特点和优势，在不同的应用场合中发挥着重要作用。通过了解它们的区别和特点，可以更好地选择适合自己需求的点胶设备，提高生产效率和产品质量。