双工位四轴焊锡机工厂从技术研发的角度来看，确实拥有自主知识产权。首先，工厂拥有一支经验丰富的研发团队，团队成员具有专业的技术背景和丰富的行业经验，能够独立完成机器人系统的整体设计和开发。他们能够根据市场需求和技术发展趋势，持续创新，推动机器人技术的进步。此外，工厂还拥有完善的知识产权管理制度，能够保护自己的技术成果，防止知识产权被侵犯。这些都是工厂拥有自主知识产权的重要保障。

另外，从工厂的产品研发和生产过程来看，双工位四轴焊锡机的核心技术和关键零部件都是由工厂自主设计和生产的。工厂在技术研发方面投入了大量的人力、物力和财力，形成了独特的技术优势。通过不断的技术改进和创新，工厂的产品性能和质量得到了持续提升，获得了市场和客户的认可。这些都表明工厂在技术研发方面具有较高的自主创新能力，拥有自主知识产权。

此外，在工厂的生产制造过程中，双工位四轴焊锡机的生产工艺和流程也是由工厂自主设计和优化的。工厂拥有一支经验丰富的生产团队，能够熟练掌握生产工艺，保证产品质量稳定可靠。工厂还不断引进先进的生产设备和技术，提高生产效率和产品质量，确保产品在市场竞争中具有优势地位。因此，工厂在生产制造方面也具有明显的自主知识产权。

总的来说，双工位四轴焊锡机工厂拥有自主知识产权是基于其雄厚的技术实力、丰富的行业经验和自主研发能力。工厂不断创新，不断优化产品和生产工艺，力求在市场竞争中脱颖而出。这些努力都为工厂赢得了良好的口碑和市场地位，也确立了其在行业内的技术领先地位。