四轴点胶机的控制系统通常由主控制器、运动控制系统、视觉识别系统和点胶阀组成。主控制器负责整个设备的运行管理和参数设置，其中包括设定点胶路径、速度、压力等参数。运动控制系统控制四轴机械臂的运动，包括X、Y、Z轴的运动以及旋转轴的转动。视觉识别系统则用于辅助定位以及识别工件表面的形状和位置。点胶阀是四轴点胶机的核心部件，负责控制胶水的流动，通常通过气压来控制胶水的流量和停止。
四轴点胶机的主控制器中设置了各种点胶参数，如点胶速度、压力、路径等。通过主控制器，操作员可以 输入胶水的种类和粘度，设定合适的点胶参数以达到最佳的点胶效果。主控制器还包括触摸屏界面或者电脑软件，方便操作员对设备进行控制和监控。主控制器还负责与运动控制系统、视觉识别系统进行数据交换和协调，确保整个设备的稳定运行。
运动控制系统是四轴点胶机的核心部分，负责控制四轴机械臂的运动，其精准度直接影响到点胶的准确性和稳定性。运动控制系统通过控制各个轴的运动，确保点胶阀在工作台上按照设定的路径进行点胶操作。通常运动控制系统采用伺服电机驱动，通过编码器反馈实现精准的定位控制，同时也需要考虑加速度和减速度以及运动轨迹的平滑过渡，以避免因运动不连续导致的点胶质量问题。
视觉识别系统在四轴点胶机中发挥重要作用，通过相机和图像处理算法，实现在工件表面的定位、识别和校正。视觉系统可以识别工件的形状和位置，自动调整点胶路径和参数，保证点胶的准确性和一致性。视觉系统还可以实现对点胶质量的在线监控和反馈，及时调整参数以适应工件表面的特殊形状或材质。
点胶阀是四轴点胶机中至关重要的部件，通过控制胶水的流动和停止，实现点胶的精确控制。点胶阀的种类繁多，根据胶水的性质和点胶要求选择不同类型的点胶阀，有气动点胶阀、螺杆点胶阀、阀门点胶阀等。点胶阀通过气压控制胶水的流速和流量，同时也需要考虑胶水的停止和切割，以确保点胶的精度和稳定性。点胶阀的选择和使用对最终的点胶效果有着至关重要的影响。