四轴点胶机的点胶材料有多种选择，根据不同的需求和应用场景，可以选择合适的材料进行点胶。首先，常见的点胶材料包括环氧树脂胶、聚氨酯胶、硅胶、丙烯酸胶等。这些材料在不同的工艺要求和环境条件下具有不同的优势和适用性。环氧树脂胶通常具有较高的强度和耐热性，适用于要求较高粘接强度和耐高温的场合；聚氨酯胶则具有较好的柔韧性和耐磨性，适用于一些需要承受振动和冲击的环境；硅胶具有优异的耐高低温性能和化学稳定性，适用于一些特殊要求的场合；丙烯酸胶则干燥速度快、粘度较低，适用于一些高速生产的流水线。因此，在选择点胶材料时，需要根据具体的情况来进行选择，以确保点胶效果和工艺要求的实现。
四轴点胶机还可以选择双组份胶水，这种胶水由两种不同的胶水组成，在混合后会发生化学反应，形成坚固的胶接。双组份胶水可以根据需要灵活调配比例，以适应不同的粘接要求。在点胶过程中，双组份胶水会通过专用的混胶阀进行混合，并在一定时间内完成固化反应。这种方法适用于对粘接强度和密封性要求较高的场合，如汽车零部件、电子元器件等。
此外，还有热熔胶是另一种常见的点胶材料。热熔胶是固体胶，在受热后变成液态状态，通过点胶头将液态热熔胶涂抹在工件上，在冷却后形成坚固的粘接。热熔胶具有操作简便、速度快、不含溶剂等优点，适用于一些对生产效率要求较高的场合。另外，热熔胶还可以根据不同的成分来选择，以适应不同材料的粘接要求，如热熔压敏胶、热熔结构胶等。需要注意的是，热熔胶在高温环境下可能会软化，因此在选择时需要考虑工件的使用环境和温度。
除了以上介绍的常见点胶材料外，还有一些特殊用途的点胶材料，如UV固化胶、水性胶、胶带等。UV固化胶需要在点胶后通过紫外线照射来固化，具有速度快、环保等优点；水性胶是指以水为溶剂的胶水，不含有机溶剂，具有环保、安全等特点；胶带是指预涂有胶水的胶带，可以直接贴合在工件上，适用于一些无法使用传统点胶方法的场合。在选择这些特