四轴焊锡机与手工焊接相比，在焊接效果上有几个显著的不同之处。首先，在焊接的精度方面，四轴焊锡机能够精确控制焊锡的位置、角度和速度，可以实现高精度的焊接，避免了人为因素对焊接质量的影响。相比之下，手工焊接受到操作人员技术水平和经验的限制，焊接质量参差不齐。因此在焊接精度方面，四轴焊锡机具有明显的优势。
其次，在生产效率方面，四轴焊锡机可以实现自动化生产，焊接速度快，效率高，可以连续工作，减少了人力投入和生产周期。而手工焊接需要操作人员逐一进行焊接操作，效率低，容易受到疲劳和个人因素的影响，生产效率不稳定。因此，四轴焊锡机在生产效率上具有很大优势。
此外，在焊接一致性方面，四轴焊锡机具有很强的一致性，即使是长时间持续作业，焊接质量也能保持一致。而手工焊接因为受到人为因素的影响，焊接质量可能会有一定的波动，特别是对于大批量生产来说，保持焊接质量的一致性是很有挑战的。因此，在焊接一致性方面，四轴焊锡机也具有明显优势。
在操作难易度方面，四轴焊锡机需要事先进行程式设定和参数调整，需要操作人员具备一定的专业知识和技能。而手工焊接相对简单，只需培训一定的操作技能即可进行，降低了入门门槛。因此，操作难易度上，手工焊接更为便捷。
综上所述，四轴焊锡机在焊接精度、生产效率和焊接一致性等方面具有显著优势，适用于大批量、高精度的焊接任务；而手工焊接在操作难易度上更为便捷，适用于小批量、灵活性较高的焊接任务。随着自动化技术的不断发展，四轴焊锡机在工业生产中的应用范围将会更加广泛。