三轴焊锡机通常是由机身、焊接系统和控制系统组成的。机身部分包括支架、焊接头和料架等构件。一般来说，这种焊锡机的外形尺寸会根据具体的型号和厂家而有所差异。一般来说，焊锡机的外形尺寸较大，毕竟需要容纳焊接系统和控制系统等复杂的部件。
焊接系统是三轴焊锡机的核心部分，它包括焊头、加热元件、传动系统等组件。焊头通常由焊嘴、针尖、加热元件等部件组成，用来完成焊锡作业。加热元件提供热量，使焊锡头可以融化焊锡丝，实现焊接功能。传动系统则负责控制焊头的运动方向和速度，确保焊接的准确性和稳定性。这些部件的组合使得焊接系统具有高效、精准的焊接能力。
控制系统是三轴焊锡机的智能化部分，它通常由PLC控制系统、触摸屏操作界面以及各种传感器组成。PLC控制系统负责整个设备的运行逻辑和程序控制，确保焊接过程的稳定性和可靠性。触摸屏操作界面则提供人机交互界面，操作简单直观。各种传感器用于监测焊接过程中的各个参数，确保焊接质量符合要求。
综合来看，三轴焊锡机的外形尺寸一般较大，因为它需要容纳复杂的焊接系统和控制系统。焊接系统包括焊头、加热元件和传动系统，用来完成焊接作业。控制系统则包括PLC控制系统、触摸屏操作界面和各种传感器，实现设备的智能化控制和监测。这些部件共同工作，使得三轴焊锡机具有高效、精准的焊接能力。