四轴焊锡机的焊接方式主要包括点焊、拖焊、波峰焊和喷锡焊。点焊是通过在焊锡点上施加一定的压力和电流，使焊锡点迅速升温熔化，形成焊接的方式。拖焊是在焊接头部打磨成V形或U形，然后用焊锡线从头至尾均匀坠下或接触线杆，完成焊锡波峰焊是将焊锡材料在加热的条件下熔化，并形成一个锡浪，然后PCB板通过这个锡浪，锡水从板上流过，实现焊接的方式。喷锡焊则是通过在PCB板上喷涂焊锡材料，然后通过加热达到熔化焊接的效果。
在实际应用中，四轴焊锡机常常会采用多种焊接方式的组合，可以根据不同的需求将这些方式进行切换。例如，先采用点焊技术进行焊接，然后再使用喷锡焊技术进行润湿焊点，以达到更好的焊接效果。这种组合使用不同焊接方式的方式可以提高焊接的效率和质量。
在点焊过程中，四轴焊锡机通过控制电流和温度的大小来控制焊接的质量。温度过高会导致焊盘烧坏，温度过低则会导致焊点不完全熔化，影响焊接质量。因此，在点焊时需要精确控制焊接参数，以确保焊点的稳定性和可靠性。
拖焊是一种常用的焊接方式，通过使焊锡线与焊接头均匀接触，沿着焊缝均匀运动，完成焊锡的过程。这种方式相对较为简单，且操作容易掌握，适用于对焊接要求不是很高的场合。
波峰焊是一种批量焊接方式，通常用于大规模生产中。通过将PCB板在预热区和焊锡锅之间来回运动，使PCB板上的焊点与波峰接触，完成焊接。这种方式适用于对焊接要求较高、生产规模较大的场合。
喷锡焊是一种比较新颖的焊接方式，通过喷涂焊锡材料在PCB板上，然后通过加热使其熔化，完成焊接。这种方式操作简单，不需要特殊的焊接设备，适用于一些小规模生产或个别焊接的场合。