自动锁螺丝机在锁紧螺丝时，通常通过控制扭力来确保螺丝的锁紧力度。控制扭力是通过设定一个特定的扭矩值，确保每颗螺丝都被拧紧到符合要求的力度。通过精确地控制扭力，自动锁螺丝机可以确保螺丝既不会拧得太松，也不会拧得太紧，达到最佳的锁紧效果。

为了确保螺丝锁紧力度的准确性，自动锁螺丝机通常配备了扭矩传感器。这种传感器可以实时监测扭矩的大小，确保每颗螺丝在拧紧的过程中都能达到设定的扭矩数值。一旦达到设定的扭矩数值，自动锁螺丝机就会停止拧紧螺丝，从而保证螺丝的锁紧力度准确可靠。

除了扭矩传感器之外，自动锁螺丝机还可以通过反馈控制系统来确保螺丝的锁紧力度。反馈控制系统可以根据实际拧紧的情况来动态调整扭矩输出，从而在拧紧螺丝的过程中实时控制力度。通过不断地调整扭矩输出，自动锁螺丝机可以确保每颗螺丝都被拧紧到适当的力度，避免出现拧得过松或过紧的情况。

此外，自动锁螺丝机还可以通过使用预置程序来确保螺丝的锁紧力度。在使用自动锁螺丝机之前，操作人员可以根据不同的螺丝规格和要求设定好相应的拧紧程序。当自动锁螺丝机开始工作时，它会按照预设的程序依次拧紧每颗螺丝，确保它们都被拧紧到正确的锁紧力度，提高生产效率和产品质量。

综上所述，自动锁螺丝机通过控制扭矩、配备扭矩传感器、采用反馈控制系统和使用预置程序等方式来确保螺丝的锁紧力度。这些控制方法的结合运用可以有效地保证每颗螺丝都被拧紧到符合要求的力度，提高生产效率和产品质量。