四轴点胶机支持的点胶模式包括连续点胶、间歇点胶、圆弧点胶、路径点胶、点胶填充等。连续点胶模式是指在整个点胶过程中，胶水不间断地从针嘴中流出，适用于需要连续、一气呵成的点胶作业。间歇点胶模式是指胶水会在点胶路径上停顿一段时间，然后再继续向前移动，适用于需要在特定位置停留一段时间的点胶任务。圆弧点胶模式是指四轴点胶机可以按照设定的圆弧路径进行点胶，适用于需要圆弧形状的点胶任务。
路径点胶模式是指四轴点胶机可以按照预先设定的路径进行点胶，可以实现各种复杂形状的点胶任务，非常灵活多变。点胶填充模式是指可以将指定的区域完全填充胶水，实现大面积、均匀的点胶效果，适用于需要进行点胶填充的场合。