四轴焊锡机的焊接方式多种多样，主要包括加工件静止、焊锡头移动、焊锡头旋转等方式。首先，在加工件静止的情况下，四轴焊锡机通过控制焊锡头在上下、左右方向的移动，实现对焊点的精确定位焊接。这种方式适用于焊接小型、精密零部件，可以提高焊接质量和效率。
其次，在焊锡头移动的方式中，四轴焊锡机通过控制焊锡头在X、Y、Z三个轴向上的移动，以及控制焊锡头的旋转角度，实现对焊点的环绕式焊接。这种方式适用于较大尺寸的焊接件，可以提高焊接速度和焊接质量。
此外，在焊锡头旋转的方式中，四轴焊锡机通过控制焊锡头的旋转角度，实现对焊点的不同角度进行焊接。这种方式适用于复杂结构的焊接件，可以实现多角度焊接，提高焊接的灵活性和适用性。