六轴点胶机要保证各轴协同运动，首先需要确保各个轴之间的机械结构精准度高，每个轴的传动机构都要保持精确的定位，以确保各个轴能够准确定位、稳定运动。在点胶过程中，各个轴的协同运动需要保持高度的同步性，避免发生偏差，从而保证点胶的准确性和稳定性。
为了保证六轴点胶机各轴的协同运动，系统需要具备强大的控制算法。通过精准的运动控制算法，可以实现各个轴之间的同步运动，确保点胶过程中各个轴的运动轨迹符合设定的要求。控制算法的设计能够有效地提升点胶机的运动控制性能，保证各个轴的协同运动，使点胶过程更加稳定、高效。
在运动控制系统中，传感器起着至关重要的作用。通过安装在各个轴上的传感器可以实时监测各个轴的位置、速度等参数，将监测到的数据反馈给控制系统，实现闭环控制。利用传感器提供的准确数据，控制系统可以对各个轴进行实时调整，保持各个轴的同步性，从而实现协同运动，确保点胶的精度和稳定性。
此外，六轴点胶机的控制系统需要具备较高的计算能力和响应速度，能够实时响应外部的指令和反馈信号，并迅速做出调整。只有控制系统具备强大的计算和控制能力，才能保证各个轴的协同运动，使点胶过程更加精准、高效。
除了以上因素，六轴点胶机还需要采用优质稳定的执行器和传动装置，保证各个轴的运动平稳可靠。执行器和传动装置的稳定性和精准度直接影响点胶机的运动性能和点胶质量。通过采用优质的执行器和传动装置，可以有效提升六轴点胶机的运动精度和稳定性，确保各轴的协同运动。