三轴点胶机和四轴点胶机在结构和功能上有着明显的区别。三轴点胶机通常由X轴、Y轴和Z轴组成，可以在平面内实现二维移动和垂直方向的运动，可以完成简单的平面点胶任务。而四轴点胶机在此基础上增加了一个旋转轴，通常称为R轴或旋转轴，可以实现在平面内的四轴运动，因此能够完成更加复杂和精细的点胶任务。
在操作简便性上，三轴点胶机通常操作更简单，因为只涉及三个轴的控制，适用于一些简单的点胶任务。而四轴点胶机由于涉及到四个轴的控制，操作相对复杂一些，需要更高的技术水平和经验来操作和调试。
在应用范围上，三轴点胶机适用于一些简单的点胶任务，例如直线、圆弧等简单形状的点胶；而四轴点胶机适用于一些复杂的点胶任务，例如不规则形状、曲面等复杂要求的点胶。
在精度和稳定性上，四轴点胶机通常精度更高，稳定性更强，能够实现更加精细和复杂的点胶任务，如高精度线条、复杂曲面等要求。
在成本方面，一般来说，三轴点胶机相对于四轴点胶机成本更低，适合一些预算有限或者点胶要求比较简单的客户选择；四轴点胶机由于更复杂的结构和更高的性能要求，成本也相对较高。
因此，选择三轴点胶机还是四轴点胶机应该根据实际的生产需求来进行综合考虑和选择。