三轴点胶机和四轴点胶机在结构设计上存在一定的差异。三轴点胶机通常由X轴、Y轴和Z轴组成，分别控制水平方向移动、垂直方向移动和点胶高度，可以实现平面和简单立体的点胶任务。而四轴点胶机在此基础上增加了一个旋转轴，一般是围绕Z轴转动，可以实现更复杂的立体曲面点胶任务。因此，四轴点胶机相比三轴点胶机在应对复杂曲面点胶时具有更灵活的表现。
此外，三轴点胶机和四轴点胶机在点胶精度和速度上也存在一些差异。四轴点胶机由于多了一个旋转轴，可以更加灵活地控制点胶路径，因此在曲面点胶时可以获得更高的精度。同时，四轴点胶机在点胶速度上也通常会稍快一些，因为其结构设计更加复杂，可以更好地适应不同形状的工件进行高效点胶。
此外，四轴点胶机相比三轴点胶机在应用领域上也更加广泛。由于四轴点胶机结构更灵活，可以应对更多复杂曲面的点胶任务，因此在电子、汽车、航空航天等行业中，四轴点胶机的应用更为普遍。而三轴点胶机则更多用于平面或简单立体的点胶任务，应用领域相对较窄。
总的来说，三轴点胶机和四轴点胶机在结构设计、点胶精度和速度、应用领域等方面存在明显差异。选择合适的点胶机型号需根据具体的点胶任务需求来进行评估和选择。