四轴焊锡机的控制系统采用的技术是PLC控制技术。PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业控制领域的控制器。在四轴焊锡机中，PLC控制系统可以实现焊锡机的自动控制和运行，提高生产效率，保证焊接质量。
PLC控制系统是由中央处理器、输入/输出模块、电源模块和通信模块组成的。中央处理器是PLC的核心部件，负责处理各种输入信号，并根据程序控制输出信号。输入/输出模块用于连接各种传感器、执行器和其他设备，将它们的信号传递给中央处理器。电源模块则提供稳定的电源给PLC系统，保证其正常工作。通信模块用于PLC系统和外部设备之间的数据通信。
PLC控制系统在四轴焊锡机中的主要功能包括：实时监测焊接过程中的各项参数，如温度、压力、速度等；根据预先设定的焊接程序，对焊接机器人进行精确的控制，确保焊接质量；对焊锡机的各个部件进行故障诊断和报警处理；记录焊接过程中的数据，以便进行质量追溯和生产统计。
PLC控制系统具有良好的稳定性和可靠性，在工业自动化领域得到广泛应用。通过PLC控制系统，四轴焊锡机可以实现高精度、高效率的焊接操作，同时具有较强的灵活性，可以根据不同的焊接要求进行快速调整。这使得四轴焊锡机在现代制造业中扮演着重要的角色，成为提高生产效率和产品质量的重要工具。