全自动三轴点胶机的点胶速度主要取决于多个因素。首先，影响点胶速度的一个重要因素是机器的控制系统。先进的控制系统可以实现更高的点胶精度和更快的数据处理速度，从而提高点胶速度。其次，点胶机的结构设计也会影响其点胶速度。优秀的结构设计可以减少不必要的振动和阻力，提高点胶机的运行效率。再者，使用高性能的点胶阀和适合的点胶压力也可以提高点胶速度。

此外，全自动三轴点胶机的点胶速度还与工件的复杂度和粘度有关。对于复杂的工件，可能需要在不同的位置、角度进行多次点胶，从而降低点胶速度。另外，不同粘度的胶水在点胶过程中需要不同的压力和速度，这也会影响整体的点胶速度。

此外，全自动三轴点胶机的点胶速度还受到点胶路径的影响。优化的点胶路径可以减少点胶头的移动距离和点胶时间，从而提高点胶速度。同时，合理的加速度和减速度设置也可以在不影响点胶质量的前提下提高点胶速度。另外，对于一些大面积的点胶任务，可以采用多头同时作业的方式来提高点胶速度。

最后，全自动三轴点胶机的点胶速度还受到操作人员的经验和技术水平的影响。熟练的操作人员可以更快地完成工件的夹持、定位和程序设置，从而提高整体的生产效率。因此，定期对操作人员进行培训和技术指导也是提高点胶速度的重要因素之一。