四轴点胶机的第一个轴是X轴，主要控制点胶机在水平方向上的移动。X轴的移动范围决定了点胶机在工作平台上的水平位置，可以精确控制点胶位置，确保点胶的准确性和稳定性。
四轴点胶机的第二个轴是Y轴，主要控制点胶机在垂直方向上的移动。Y轴的移动范围可以调整点胶机在工作平台上的垂直位置，使点胶头能够沿着Z轴方向精确定位，确保点胶的垂直度和精度。
四轴点胶机的第三个轴是Z轴，主要控制点胶机点胶头的下压力量。Z轴的运动可以调整点胶头与工作平台的距离，控制点胶的注胶量和厚度，保证点胶的均匀性和稳定性。
四轴点胶机的第四个轴是R轴，主要控制点胶机的旋转角度。R轴的旋转可以使点胶头在水平平面上做出旋转动作，实现不同方向的点胶需求，提高点胶的灵活性和多样性。