三轴点胶机和全自动点胶机在点胶设备中有着不同的特点。首先，三轴点胶机通常采用三轴坐标控制系统，能够在平面内进行X、Y轴的移动和Z轴的升降，从而实现点胶轨迹的控制。这种设备适用于一些简单的点胶任务，能够满足一般生产需求，成本相对较低，操作简单，适用于中小型企业。
全自动点胶机则相对复杂一些，它通常配备有更多的轴控制系统，能够实现更加复杂的点胶路径，可以完成更多种类的点胶任务。全自动点胶机的生产效率更高，精度更高，适用于对点胶质量有较高要求的大型生产线。全自动点胶机通常有更多的功能模块，能够实现自动上下料、自动清洗等功能，提高生产效率。
三轴点胶机一般操作简单，易于上手，适用于初学者。而全自动点胶机则需要操作人员具有一定的技术水平，需要经过培训才能熟练操作。全自动点胶机通常配备有更多的传感器和监控系统，能够对生产过程进行实时监控和反馈，确保点胶质量和生产效率。
三轴点胶机的适用范围相对较窄，一般只适合进行一些简单的点胶任务。而全自动点胶机适用范围更广，可以适用于各种不同形状、大小的工件，满足不同行业的生产需求。全自动点胶机还可以实现多工位同时点胶，提高生产效率，适用于批量生产。
总体来说，三轴点胶机和全自动点胶机在性能、功能和适用范围上都有不同，用户在选择时需要根据自身的生产需求和预算来进行选择。三轴点胶机适合一些简单的点胶任务，全自动点胶机适合复杂的点胶任务和大批量生产。