四轴点胶机在保证点胶流畅度方面，首先需要考虑的是合理设计点胶路径。通过优化程序控制，将点胶轨迹规划在一个平滑的曲线上，避免出现急速转弯或者突然停顿的情况，从而确保点胶过程中液体胶水的流畅性。

其次，四轴点胶机在点胶过程中需要确保点胶头的稳定性。点胶头的设计需要考虑重心平衡、防震设计等因素，以减小振动对点胶精度的影响。同时，采用高精度的传感器和控制系统，及时调整点胶头的位置和速度，以保持点胶过程中的稳定性。

另外，为了保证点胶流畅度，四轴点胶机在选择点胶泵和压力调节装置时需要谨慎。合理选择合适的点胶泵，调节好胶水的压力，保证胶水顺畅流动，避免出现堵塞或者液体流量不均匀的情况，从而提高点胶流畅度。

此外，四轴点胶机在点胶过程中还需要考虑胶水的粘度和温度控制。合理选择胶水的粘度和控制胶水的温度，可以有效地减小胶水在点胶头上的滞留，保持点胶过程中的稳定性和流畅度。

最后，四轴点胶机需要定期进行维护保养，保持设备的稳定性和准确性。定期清洁点胶头、更换磨损部件、校准控制系统等措施，可以确保设备在长时间运行中依然保持良好的点胶流畅度，提高生产效率和产品质量。