三轴点胶机的点胶程序编写需要首先确定工件的设计要求以及点胶路径，然后将这些信息转化为机器可以理解的指令。点胶程序通常是通过专门的点胶控制软件编写，这些软件可以提供图形化界面来快速生成点胶路径。在编写点胶程序时，需要考虑到点胶机的运动范围、速度、压力等参数，以确保点胶质量和效率。
程序编写的第一步是定义工件的坐标系和机器的坐标系之间的转换关系。这样可以确保点胶路径在工件上正确地执行。接着需要设置点胶头的起点和终点，并确定点胶的厚度、速度等参数。同时，也需要考虑点胶头在运动过程中的加速度和减速度，以避免点胶时出现晃动或漏胶。
在编写点胶程序时，需要将点胶路径转化为机器可以执行的运动指令。这通常包括直线运动、圆弧运动等多种方式。通过逐步生成这些指令，可以实现复杂的点胶路径，如曲线、圆弧等形状。在生成这些指令时，还需要考虑机器的最大速度和加速度，以确保运动平稳且精准。
除了点胶路径的生成，还需要在程序中加入校正和补偿功能，以解决因机械误差或环境因素引起的偏差。通过在程序中引入这些功能，可以提高点胶的精度和稳定性。另外，还可以在程序中设置暂停、清洗、换胶等功能，以满足不同工艺需求。
最后，在编写点胶程序时，需要进行充分的测试和优化。通过模拟运行或实际生产过程中的试点，可以及时发现问题并进行调整。通过不断地优化程序，可以提高点胶的质量和效率，从而提升生产的整体效益。