首先，为了更换或清洗三轴针筒点胶机的针筒，需要先关闭机器电源，并等待机器完全停止运转。接着，打开机器外壳并找到针胶头部，将点胶针头与连接管道轻轻旋转松开，然后将针头从连接管道上取下来。这时，即可将旧的针头取下并准备安装新的针头。
然后，选择适合的新针头，并确保新针头质量良好，表面光滑无划痕。拧松连接管道，安装新的针头并旋紧连接管道。在安装好针头之后，使用适当的工具将其固定好，确保针头连接牢固，避免出现松动或漏胶的情况。
接着，接通机器电源，测试新针头是否安装正确。可适当运行一些点胶程序，观察是否有漏胶或者其他异常情况发生。如果发现问题，应立即停机检查并调整，直到确认针头更换正确且工作正常。
清洗针头时，首先需要注意的是选择合适的清洗液。一般来说，清洗液应该是能够有效溶解胶水残留物，但又不会对针头造成损坏的物质。将清洗液倒入容器中，将需要清洗的针头放入清洗液中浸泡片刻，然后使用软毛刷轻轻擦洗针头表面。清洗过程中应避免用力过大，以免损坏针头表面。
继续用清水冲洗针头，确保清洗干净。在清洗完成后，用干净的布或纸巾擦干针头表面以及连接部分。检查针头是否有残留物，确认清洗彻底后方可重新安装使用。
在更换和清洗针头时，一定要小心操作，避免造成针头和机器其他部件的损坏。并且在工作过程中要保持专注，确保操作规范，以确保设备正常运转和延长设备使用寿命。最后，记得定期检查和维护针头，以保证点胶机的正常运行。