四轴点胶机支持的点胶模式包括手动点胶模式、自动点胶模式和视觉定位点胶模式。手动点胶模式指的是操作人员通过操控设备的控制器，手动完成点胶过程。在这种模式下，操作人员需要根据自己的经验和技术来控制点胶的速度、压力和路径。手动点胶模式通常用于一些简单的点胶任务，对操作人员的技术要求较高。
自动点胶模式是四轴点胶机在预设的程序下自动完成点胶任务。操作人员需要事先设定好点胶的路径、速度、压力等参数，然后启动设备，它会按照预设的程序自动完成点胶作业。自动点胶模式可以提高生产效率，减少人工操作，适用于大批量的点胶生产。
视觉定位点胶模式是指四轴点胶机配合视觉系统进行点胶任务。视觉系统可以实时监测点胶位置，根据设定的坐标进行精准定位，使点胶更加准确、稳定。这种模式适用于对点胶精度要求较高的场合，能够保证点胶的质量和稳定性。视觉定位点胶模式还可以实现对不同形状、不同尺寸工件的自动识别和点胶，提高生产的灵活性和适用性。
四轴点胶机同时支持各种复杂的点胶路径，如直线、圆弧、椭圆等，可以根据不同的点胶要求进行灵活调整。这种灵活性使得四轴点胶机适用于各种不同形状、不同尺寸的工件点胶。同时，四轴点胶机还可以实现多种点胶方式，如点、线、圆、弧、方格等，能够满足不同工件的点胶需求。
四轴点胶机还可以通过外部设备接口进行联动控制，实现与其他设备的协同工作。这种联动控制可以将点胶工艺与其他生产工艺相结合，提高生产效率，降低生产成本。四轴点胶机的联动控制还可以实现对生产过程的监控和调控，保证生产的稳定性和可靠性。