四轴焊锡机是一种自动化设备，其工作原理主要包括机械结构、电子控制系统、焊锡系统和供料系统四个部分。首先，机械结构部分包括焊锡头、焊锡台、XYZ移动平台等组成，焊锡头上有焊锡嘴和加热元件。XYZ移动平台可以实现焊锡头在三个方向上的精确移动，从而控制焊锡的位置。电子控制系统负责控制整个焊锡机的运行，主要包括主控制器、驱动器、传感器等组件，通过这些电子元件的协调工作，实现对焊锡机的精准控制。焊锡系统由供锡器、锡丝加热器、钝化剂、锡丝等组成，用于提供熔化的焊锡。供料系统主要用于提供需要焊接的工件，并保持工件在焊接过程中的稳定位置。
四轴焊锡机工作时，首先通过电子控制系统将焊锡头定位到需要焊接的位置，然后开始加热焊锡头以熔化焊锡。此时供料系统将需要焊接的工件移动到焊锡头下方，同时焊锡系统开始供应熔化的焊锡。焊锡头通过XYZ移动平台的控制在工件表面画出预定的焊锡路径，完成焊接过程。最后，焊锡头离开工件表面，供料系统将已焊接的工件移开，待焊锡冷却凝固后，焊接工序完成。
整个工作过程中，机械结构和电子控制系统密切配合，实现了焊锡头的精密移动和焊锡过程的自动化控制。焊锡系统提供了适量的焊锡材料，供料系统保证了工件的稳定供给，在这些系统的协同作用下，四轴焊锡机可以实现高效、精准的焊接任务。