四轴焊锡机与三轴点胶机在结构和功能上存在着一些明显的区别。首先，四轴焊锡机通常采用四个轴来完成焊锡操作，这四个轴可以分别控制焊锡头在x、y、z方向上的移动，另外还有一个轴用来控制焊锡头的旋转角度。而三轴点胶机则通常只有三个轴，分别是x、y、z轴，用来控制点胶头在平面上的移动和在z轴上的位置。
四轴焊锡机能够实现更加复杂的焊锡操作，可以完成更多不同形状、不同角度的焊接任务。而三轴点胶机由于结构相对简单，适用于对精度要求不是特别高的点胶任务。