落地式自动点胶机是一种自动化设备，其工作原理主要分为以下几个步骤：首先，通过人机界面或者计算机输入需要点胶的图形，包括线条、曲线等。然后，根据设定的参数，控制机械手在X、Y、Z三个方向上移动，将点胶阀头对准需要点胶的位置。接下来，通过压力控制系统，控制点胶阀头的胶水流量和压力，确保胶水按照设定的图形均匀地流出。在点胶过程中，还会根据需要调整机械手的速度和运动轨迹，以确保点胶的精准度和稳定性。最后，点胶完成后，设备会自动清洗点胶阀头，以确保下一次使用时不会受到污染。整个工作过程全程自动化，可大大提高生产效率和产品质量。
自动点胶机的核心部件是点胶阀，其工作原理一般通过气压驱动。当气压加到一定程度时，胶水就会通过管道流动到阀体内部。阀体内部通常设有活塞或者针阀，当气压作用于活塞或者针阀时，会迫使胶水流动出来。通过控制气压的大小和时间长短，可以控制胶水的流量和停止流动，从而实现对胶水点胶的控制。此外，一些高级自动点胶机还可采用视觉识别系统，通过摄像头实时监测点胶位置和质量，从而实现更精准的点胶效果。
落地式自动点胶机还可以配备不同的点胶阀头和夹具，以适应不同形状、尺寸和材质的产品。例如，针形阀头适用于细密的点胶操作，喷嘴阀头适用于大面积的点胶，旋转阀头适用于弧面或者复杂曲面的点胶。通过更换不同的阀头和夹具，可以实现一机多用，提高设备的灵活性和多功能性。
总的来说，落地式自动点胶机通过精确控制机械手和点胶阀头的运动，配合高效的压力控制系统，实现对胶水点胶的精准控制和自动化生产。同时，通过配备不同的点胶阀头和夹具，可以适应各种不同形状和尺寸的产品，满足不同生产需求。自动点胶机的出现，为生产制造业带来了更高的效率、更好的质量和更广泛的应用范围。