四轴焊锡机可以实现自动焊锡模式，通过预先设置的焊锡路径和参数，机器可以自动进行焊接操作，提高工作效率，减少人为操作的错误。
四轴焊锡机还可以实现点焊模式，可以在指定位置进行焊接操作，精准地焊接需要的部件，保证焊接质量和效率。
此外，四轴焊锡机还支持连续焊模式，可以根据需要设置连续焊接的次数和间隔时间，实现对大批量零部件的高效焊接。
四轴焊锡机还可以实现波峰焊接模式，通过控制锡膏的加热和冷却过程，实现对焊点的精确控制，提高焊接质量和稳定性。
除此之外，四轴焊锡机还可以实现拖焊模式，通过控制焊锡头的移动速度和焊锡量，实现对焊接线的拉拽，使焊锡均匀涂抹在焊接部件上，确保焊缝完整。
四轴焊锡机还支持点焊+拖焊模式，可以结合点焊和拖焊的操作，实现对不同部件的个性化焊接要求，提高焊接的适用性和灵活性。
此外，四轴焊锡机还可以实现行走焊接模式，通过控制焊锡头在X、Y、Z轴上的移动，实现对大型工件的焊接，适用于特殊形状的焊接需求。