四轴点胶机的控制系统是由多个关键部分组成的。首先，控制系统中心是一个主控制器，通常是一款高性能的工控机或者PLC。这个主控制器负责整个设备的运行逻辑控制、参数设置、数据处理等核心功能。其次，控制系统还包括了各种传感器，比如压力传感器、视觉传感器、位置传感器等，这些传感器可以实时采集各种关键数据，为点胶过程提供准确的反馈。另外，控制系统还包括执行机构，比如马达、气缸等，用来实现控制系统下达的各种动作指令。最后，控制系统还需要一个人机界面，通常是触摸屏或者PC软件，用来方便操作人员对设备进行监控和调整。
四轴点胶机的控制系统采用的是闭环控制系统。这意味着控制系统可以实时地获取各种传感器反馈数据，经过算法处理后对执行机构进行精确的控制。闭环控制系统可以使得点胶机在不同工况下都能够保持稳定的点胶效果，提高生产效率并保证产品质量。闭环控制系统通常具有良好的稳定性和抗干扰能力，可以适应复杂的生产环境。
四轴点胶机的控制系统还具有一定的智能化功能。通过在主控制器中预设不同的点胶路径、速度、压力等参数，点胶机可以实现自动化生产，减少人为操作的误差，提高生产效率。此外，一些四轴点胶机还配备了视觉识别系统，可以在点胶过程中实时检测产品表面的位置、形状等信息，从而实现精准的点胶。这些智能化功能使得四轴点胶机更加适用于高精度、高要求的点胶任务。
四轴点胶机的控制系统在设计时还考虑了安全性。比如在设备中设置了紧急停止按钮，一旦发生意外情况，操作人员可以立即停止设备运行，保障人身安全。此外，控制系统还具有过载保护、温度监控等功能，确保设备在长时间稳定运行的同时不受损坏。控制系统还会记录运行数据，供日后的维护和优化使用。
总的来说，四轴点胶机的控制系统是设备最核心的部分之一。它通过闭环控制、智能化功能和安全性设计，实现了点胶过程的精准、高效和稳定，满足了现代工业生产对于自动化设备的要求。