四轴点胶机和六轴点胶机在机械结构上有明显区别。四轴点胶机采用四轴定位系统，通常由X轴、Y轴、Z轴和R轴组成，其中R轴是旋转轴。而六轴点胶机则采用六轴定位系统，通常由X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴和C轴构成，其中A轴、B轴和C轴是用于旋转的轴。因此，六轴点胶机相比四轴点胶机具有更多的自由度，可以实现更加复杂的运动轨迹和更灵活的操作。

在工作空间及灵活性方面，四轴点胶机和六轴点胶机也存在区别。由于六轴点胶机具有更多的自由度，其工作空间更广，可以在更多不同的角度和位置进行点胶作业，适用于复杂曲面或多角度点胶。相比之下，四轴点胶机的工作空间受限于四轴结构，可能无法完成一些复杂的点胶任务，特别是在需要多角度作业时。

在点胶精度和稳定性方面，六轴点胶机往往比四轴点胶机更为优越。六轴点胶机通过更多的坐标轴和旋转轴，可以实现更精细的运动控制，从而提高点胶的精度和稳定性。而四轴点胶机由于受限于四轴结构，其控制精度和稳定性相对较低，可能在一些对精度要求较高的应用中表现不佳。

在成本和维护方面，四轴点胶机通常比六轴点胶机价格更低，维护成本也较为低廉。由于六轴点胶机拥有更多的轴，其制造和维护成本相对较高，而且在使用过程中需要更高的技术水平来维护和调试。因此，根据实际需求和预算考虑，选择适合的点胶机器人对于企业来说是非常重要的。