使用自动锁螺丝机的原理主要是通过程序控制的方式，实现对螺丝进行自动识别、抓取、定位和锁紧，以提高生产效率和产品质量。首先，通过系统中的传感器来检测工件上的螺丝孔位置，根据预设的程序来确定螺丝的位置和角度。
机器手臂根据预设的路径规划，移动到螺丝所在的位置，利用吸盘或夹具等装置抓取螺丝。然后，机器手臂根据传感器反馈的信号将螺丝精确定位至螺丝孔中，确保准确的安装位置。
接下来，自动锁螺丝机通过预设的扭力和角度参数，自动旋转固定螺丝，以达到正确的锁紧力度和角度。一旦螺丝锁紧完成，机器手臂会松开螺丝，并移动到下一个螺丝的位置，开始下一轮的作业。
自动锁螺丝机的控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）来实现，具有编程灵活、稳定可靠的特点。PLC可以根据不同的产品要求和螺丝规格，灵活调整程序，实现不同型号的螺丝锁紧。同时，通过与工厂的MES系统或数据采集系统连接，还可以实现生产过程的实时监控和数据管理。
此外，自动锁螺丝机还可以配备视觉系统，用于实时检测螺丝的位置、角度和质量，以及识别异常情况并及时报警。视觉系统可以提高系统的稳定性和准确性，确保产品的装配质量。综上所述，自动锁螺丝机通过程序控制、传感器检测和机器手臂动作等综合作用，实现对螺丝的自动识别、抓取、定位和锁紧，提高生产效率和产品质量，符合现代智能制造的要求。