四轴点胶机的机械臂结构主要由底座、第一臂、第二臂和夹持器组成。底座是整个机械臂的支撑基础，负责提供稳定的工作平台。第一臂连接在底座上，可以做上下运动，起到支撑和延伸的作用。第一臂的末端连接着第二臂，第二臂可以左右摆动，完成更为精细的动作。最后，夹持器位于第二臂的末端，负责夹持点胶工具，保证点胶过程的准确性。
机械臂的这种结构设计，使得四轴点胶机能够在不同的角度和方向进行精准的点胶操作，达到更高的生产效率和产品质量。同时，各个部件的连接灵活性也使得机械臂能够适应不同工件的加工要求，具有较好的通用性和灵活性。