全自动三轴点胶机运行所需的配件首先是压力桶或者压力桶系统，用来存放胶水并提供稳定的压力，确保胶水可以顺畅流动。还需要点胶针头，根据实际需要选择合适的型号和规格，以确保胶水可以均匀、精准地点在指定的位置。同时，还需要点胶阀，用来控制胶水的流量和停止，保证点胶的精准度和稳定性。
除此之外，全自动三轴点胶机还需要视觉定位系统，用来识别工件的位置和姿态，从而实现精准的点胶。视觉定位系统通常包括相机、光源、图像处理软件等组件，能够实时监测和调整点胶过程，确保点胶的准确性和一致性。还需要工件夹具，用来固定工件并保持其稳定的位置，以便点胶机器人可以准确地将胶水点在预定的位置。
全自动三轴点胶机需要控制系统，包括主控制器、运动控制卡等，用来控制点胶机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数，保证点胶的精准性和稳定性。控制系统还可以与视觉定位系统、压力桶系统等配件实现无缝的协同工作，提高自动化生产的效率和质量。
全自动三轴点胶机还需要清洁系统，用来清洁点胶针头和工件表面，避免杂质影响点胶质量。清洁系统可以使用气压或者溶剂等方式，定期对点胶针头和工件进行清洁，保持生产环境的清洁和整洁，确保点胶机器的长期稳定运行。