三轴点胶机和四轴点胶机在结构和功能上有一些区别。从结构上看，三轴点胶机通常由X轴、Y轴和Z轴组成，而四轴点胶机则在此基础上增加了一个旋转轴，即R轴。这样，四轴点胶机在运动过程中可以实现更多复杂的运动方式，提高了点胶的精确性和灵活性。
四轴点胶机由于增加了一个旋转轴，因此可以在工作过程中实现更多的自动化功能，如圆弧点胶、斜面点胶等。这使得四轴点胶机在处理一些复杂结构的工件时，具有更大的优势，同时也提高了生产效率。
三轴点胶机由于缺乏旋转轴的支持，所以在处理一些需要旋转点胶的工件时可能会有一定的局限性。而四轴点胶机则可以更好地满足这种要求，提高了点胶的精确度和效率。
三轴点胶机更适合处理一些简单结构的工件，而四轴点胶机则更适合处理一些复杂结构的工件。所以在选择点胶设备时，需要根据具体的生产需求和工件特点来进行选择。