三轴点胶机与四轴点胶机在结构上有所差异。三轴点胶机通常由X轴、Y轴、Z轴三个轴向组成，分别用于控制点胶头在水平平面内的移动以及上下移动。而四轴点胶机在此基础上增加了一个旋转轴，通常是围绕Z轴旋转，使得点胶头可以在不同角度下进行精确的点胶操作。这使得四轴点胶机在处理复杂、立体的工件时更加灵活，能够完成更多样化的点胶任务。