三轴点胶机与四轴点胶机的主要区别在于其轴数和运动方式。三轴点胶机通常是指具有三个轴的点胶机，通常是X、Y、Z轴。而四轴点胶机则是指具有四个轴的点胶机，通常是X、Y、Z和另外一个旋转轴。三轴点胶机通常用于较简单的点胶任务，例如直线、圆弧等形状的点胶。而四轴点胶机则更适用于复杂的点胶任务，可以实现更多样化的运动方式，如椭圆、螺旋等形状的点胶。
三轴点胶机在运动过程中通常只能实现平面内的移动，即X、Y、Z轴的直线运动，无法实现物体的旋转。而四轴点胶机通过增加一个旋转轴，可以实现物体的旋转和倾斜，从而更灵活地调整点胶路径和角度。这使得四轴点胶机在处理复杂曲面、异形物体等方面更具优势，可以提高点胶的准确性和效率。
四轴点胶机的运动范围和灵活性也更大。由于多了一个旋转轴，四轴点胶机可以在不改变工件位置的情况下旋转和倾斜点胶头，完成更复杂的点胶任务。而三轴点胶机由于缺乏旋转轴的支持，可能需要通过多次移动和调整来完成同样的任务，效率相对较低，尤其在需要高精度和高效率的生产环境下，四轴点胶机更具竞争力。
从参数上看，四轴点胶机通常比三轴点胶机的价格更高，因为其结构更复杂、功能更强大。同时，四轴点胶机的学习和操作成本也相对更高，需要操作人员具有更多的技术和经验。因此，在选择点胶机时，需要根据实际生产需求和预算来决定使用三轴还是四轴点胶机，以达到最佳的点胶效果和经济效益。