四轴点胶机的控制系统属于闭环控制系统。闭环控制系统是一种能够实时检测并校正系统输出与期望值之间误差的控制系统。在四轴点胶机中，闭环控制系统通过传感器实时检测胶水的流量、压力、速度等关键参数，将这些数据反馈给控制器，控制器再根据设定的参数进行计算，调节执行机构，使得胶水点胶的实际输出值与期望值相匹配。
四轴点胶机的控制系统采用PID控制算法。PID控制算法是一种经典的控制方法，通过比例、积分、微分三个部分的组合来调节系统的输出，使系统具有较好的稳定性和动态性能。在四轴点胶机中，PID控制算法可以根据传感器反馈的胶水信息，计算出控制误差，再根据比例、积分、微分三个参数对误差进行处理，最终输出一个控制量，调节执行机构，使得点胶系统能够快速、准确地响应变化。
控制系统的核心部件是控制器，四轴点胶机通常采用工业级的PLC（Programmable Logic Controller）作为控制器。PLC是一种可编程逻辑控制器，具有较强的稳定性、可靠性和抗干扰能力，适用于工业环境的控制任务。在四轴点胶机中，PLC控制器接收传感器反馈的数据，经过算法计算得出控制量，再通过输出模块控制执行机构，实现点胶过程的精准控制。
除了PLC控制器外，四轴点胶机的控制系统还可能配备人机界面（HMI），用于操作员与控制系统之间的交互。HMI通常采用触摸屏或者按钮等方式，操作员可以通过HMI界面进行参数设置、监控点胶过程，从而实现对点胶机的远程控制和监控。
四轴点胶机的控制系统采用闭环控制，PID控制算法，PLC控制器等先进技术，能够实现胶水点胶过程的高精度控制和稳定运行，提高生产效率和产品质量。