三轴点胶机和全自动点胶机在结构上有一定的不同。三轴点胶机通常采用三个独立的运动轴来控制点胶的运动，分别是X轴、Y轴和Z轴，通过这三个轴的运动来完成点胶的工作。而全自动点胶机则拥有更多的运动轴，比如旋转轴、倾斜轴等，可以实现更复杂的点胶路径规划和操作。这也使得全自动点胶机在应对复杂的生产任务时更具优势。同时，全自动点胶机通常配备更多的传感器和视觉系统，可以实现更精准的点胶定位和控制。这些特点使得全自动点胶机在自动化生产线上的应用更为广泛。
除了在结构上的差异外，三轴点胶机和全自动点胶机在功能上也存在一些不同。三轴点胶机通常适用于一些简单的点胶任务，如直线、圆弧等简单形状的点胶。而全自动点胶机则适用于更复杂的点胶任务，可以实现多重点胶路径的规划和切换，从而适用于更多样化、高精度的生产需求。全自动点胶机通常具有更多的点胶模式和工艺参数可供设置，可以更好地满足不同产品的点胶要求。
在生产效率上，全自动点胶机通常具有更高的点胶速度和更快的响应时间，可以更快地完成大批量生产任务。同时，全自动点胶机通常配备自动送料系统和清洗系统，可以实现对生产过程的全自动化控制，提高生产效率和生产质量。相比之下，三轴点胶机在生产效率和自动化程度上通常不如全自动点胶机。
三轴点胶机和全自动点胶机在结构、功能和生产效率等方面存在一定的差异。三轴点胶机适用于简单的点胶任务，而全自动点胶机则适用于更复杂、高精度的生产需求。全自动点胶机具有更多的优势，特别适用于大批量生产和自动化生产线上的应用。选择合适的点胶机器应根据实际生产需求和预算来综合考虑。