四轴螺丝机的工作模式主要包括手动模式和自动模式两种选择。在手动模式下，操作人员需要亲自控制四轴螺丝机的移动和操作，可以实现对螺丝机的各项动作进行手动调节和控制。这种模式下，操作人员可以根据需要随时对螺丝机进行调整和干预，灵活性较高。而在自动模式下，四轴螺丝机可以根据预先设定的程序自主完成螺丝的拧紧工作，无需操作人员直接干预。这种模式下，可以提高工作效率和稳定性，减少人工干预的可能性，适用于需要连续大批量生产的场合。
四轴螺丝机还可以通过脚踏开关等设备进行控制。脚踏开关一般安装在设备的底部，操作人员通过踩踏开关来控制螺丝机的启动和停止，方便操作人员进行脚踏控制。这种方式可以使操作人员双手都可以用于其他操作，提高了工作效率和操作的便利性。脚踏开关一般具有防水、防尘等功能，保证了设备在恶劣环境下的可靠性和耐用性。
除了手动和自动模式，四轴螺丝机还可以根据需求进行多头同时操作的模式选择。多头同时操作模式是指四轴螺丝机装备多个螺丝刀头，可以同时对多颗螺丝进行拧紧，提高了工作效率和生产速度。多头同时操作模式一般适用于对螺丝拧紧要求较高且生产数量大的场合，可以有效减少生产周期，提高生产效率。
四轴螺丝机还可以根据需要选择定时模式进行工作。定时模式是指在设备中设置拧紧螺丝的时间参数，当时间到达设定值时，螺丝机自动停止工作。这种模式适用于对工作时间有严格要求的场合，可以帮助企业更好地控制生产节奏，确保生产计划的顺利进行。定时模式还可以有效防止因疏忽或其他原因导致的操作失误，提高生产的稳定性和可靠性。
四轴螺丝机的工作模式选择丰富多样，可以根据实际需求进行灵活调整，以满足不同生产场景下的要求，提高生产效率和产品质量。